팀명: Dynamic Motors

팀원: 박영원, 박용민, 황태경, 김채영, 김형규

자율주행 프로젝트 사용 장비 및 제어 시스템

사용 장비

- GPS, LiDAR, Vision

제어 시스템

- Arduino, LabVIEW

■ Soft Ware 

- GPS, LiDAR, Vision 센서를 활용해 환경을 인식하고, LabVIEW와 Arduino를 연동하여 자율주행 자동차의 경로 추적, 장애물 회피, 차선 인식 기능을 하며, 

   센서 데이터는 Arduino에서 수집·처리되며, LabVIEW에서 통합 분석과 제어 로직을 수행해 차량을 자동 제어하는 역할을 함.

LabView 및 아두이노 코드

GPS_F9P Paser & UTM Axis

- GPS 모듈 데이터 처리 및 좌표 변환 코드

Near Point Finder

- 근접 포인트 탐색기 및 경로 지정 알고리즘 코드

Speed Planner And Steering Algorithm

- 속도 계획 및 조향 알고리즘 코드

CVS Logging Loop

- 맵 데이터 저장 시스템

RPLiDAR

- 라이다 데이터 수신 및 ROI 설정 시스템

 ERP Racing Control

- 차량 제어 및 모니터링 시스템

■ Hard Ware

- 아두이노에 GPS, LiDAR, 카메라 등 센서를 직접 연결하고, Vision 센서의 정확한 각도 조절을 위해 3D 프린터로 전용 마운트를 제작하는 작업등을 진행함.

카메라 각도를 위해 전용 마운트를 설계 및 제작

아두이노와 센서 등 회로 구성 및 설치

자율주행 test를 위한 라인 설치 및 test 주행

■ 국제 대학생 EV 자율주행 경진대회 참가 및 수상